傅利葉是一家行業領先的通用機器人公司，涵蓋人形機器人核心業務與智能康復解決方案。
上海傅利葉智能科技有限公司，創始于2015年，人形（仿生）機器人行業知名品牌，致力于通過智能技術提供多種智能機器人綜合性解決方案的科技型企業。傅利葉智能在全球多個城市進行了研發和生產布局，擁有多個聯合實驗室和上百項專利權，現已搭建多元化智能機器人技術平臺，主要應用于健康、教育等多個生態場景。
自2015年成立以來，傅利葉始終致力于研發兼具敏捷性與智能性的機器人產品。
我們的機器人廣泛應用于醫療康復、學術研究等現實場景。已為全球超過40個國家和地區的2000余家機構和醫院提供支持與服務。
2023年，傅利葉推出了首款人形機器人 GR-1，并在全球范圍內率先實現量產發售。
GR-1的誕生是傅利葉多年技術積累的階段性成果，亦是具身人工智能在技術水平和商業化進程上的一次飛躍，標志著我們能在更廣泛的應用領域去踐行“以機器人科技賦能生活”的承諾。
2024年新一代通用人形機器人GR-2發布
傅利葉GR-2
更靈活、更強勁、更開放
GRx系列新里程碑
基于GR-1在過去一年實際落地中搜集的應用數據與客戶反饋，GR-2在硬件設計、開發框架、商業化等關鍵環節帶來令人矚目的創新和提升，滿足各領域開發者、多元應用場景的需求
高效的結構設計
GR-2外觀沿用初代仿生設計語言，進一步優化全身比例。整機內走線設計提升整體美觀度，精簡設計與模塊化適配。全串聯結構優化控制策略和性能，便于部署，維護控制算法。
身高175公分
體重63公斤
電池續航2小時
靈活的上肢操作
GR-2搭載新一代12自由度靈巧手，可以對不同形狀、材質的物體實行精準抓握。同時支持多種示教方式，采集更多真實訓練數據，彌補仿真與現實的差距。
強勁的運動控制
全新版本的執行器FSA 2.0為GR-2提供更強勁的動力與更精準的運控，適配人體關節運動的仿生形態，有效降低硬件成本。
全身自由度53個
最大關節扭矩
380N.m
步態行走速度5公里/小時
創新驅動，自主研發
傅利葉在核心零部件上始終堅持自主研發，選擇最優技術路徑，
拓展開發機器人的運動靈活度、控制精準性、及環境感知能力。
12自由度靈巧手
實時感知抓握力度，調整抓取策略，實現對不同形狀、材質、重量物體的精準力控抓取。
12個單手自由度
6個陣列式觸覺傳感器
FSA 2.0執行器
全系列7款不同型號的人形專用FSA執行器，采用雙編碼器系統，精度翻倍。適配人體主要關節的運動仿生形態，實現高動態響應，更靈活，耐沖擊。
Fourier Toolkit
基于主流編程語言，傅利葉形成一套開發接口方案，支持服務器-客戶端模型的算法程序開發。通過封裝一系列API，集成機器視覺、路徑規劃、力控反饋等算法模塊。降低開發門檻，簡化過程，提高效率。
平臺支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開源框架，為開發者提供詳實的文檔資源和快速響應的技術支持。
傅利葉正在與多家企業方及科研機構展開合作，探索人形機器人在各個領域的可能性。目前GRx系列機器人已實現在迎賓接待、科研教育、工業制造、康復醫療等場景的實驗性應用。
企業榮譽
上海硬核科技企業TOP100 2024
機器人自動化發明與創業獎（IERA）2023
中國康復醫學會科學技術獎一等獎 2023
上海市“科技小巨人工程”企業 2022
上海“創新創業十大優秀案例” 2022
工信部專精特新重點“小巨人”企業 2022
工信部、民政部、國家衛健委“智慧健康養老應用試點示范企業” 2020
工信部“新一代人工智能產業創新重點任務揭榜單位” 2019
