2023年8月14日晚，小米創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)雷軍在發(fā)布會(huì)上展示第二代仿生四足機(jī)器人CyberDog 2，定價(jià)12999元。
2023年9月2日消息，小米集團(tuán) CEO 雷軍宣布，小米仿生四足機(jī)器人“鐵蛋”2 代于 9 月 1 日-28 日在全國 80 座城市的小米之家展開巡游。
“CyberDog 2”是小米第二代仿生四足機(jī)器人。
得益于小米AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)，一舉一動(dòng)都更加貼近真狗。
1個(gè)動(dòng)作經(jīng)超過30000只AI仿真狗反復(fù)模擬訓(xùn)練，自然惟妙惟肖。
CyberDog 2的產(chǎn)品定位為“小型犬”，整機(jī)重量為8.9kg，高度36.7cm。對(duì)比上一代產(chǎn)品，重量減輕了40%，尺寸相比上一代產(chǎn)品減小了16%，重量和大小更加接近真實(shí)的犬只。
CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機(jī)以及自研的算法，以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力且保障了動(dòng)作的精細(xì)度。其中，CyberGear配備了12個(gè)，即CyberDog 2四肢自由度為12個(gè)。
CyberDog 2具備視覺、聽覺、觸覺等功能，小米在該產(chǎn)品上配備了19個(gè)傳感器，包括ToF傳感器、觸摸傳感器、攝像頭、超聲波雷達(dá)等，甚至還用上了激光雷達(dá)。CyberDog 2支持人臉識(shí)別、聲紋識(shí)別和情緒識(shí)別等功能，能夠?qū)θ说膭?dòng)作、情感做出自主反饋，且可以控制米家家居設(shè)備，豐富了交互體驗(yàn)。
一些日常狗狗可以做的簡(jiǎn)單動(dòng)作，跑、跳、靈活的運(yùn)動(dòng)它都可以完成，當(dāng)然那它還能做一些更高階的動(dòng)作，例如：太空步、模擬芭蕾舞者兩腿交叉、連續(xù)點(diǎn)地的舞步、躲避障礙物、還能掌控滑板的平衡、后空翻、前空翻等，更多能力還需得用戶們自主開發(fā)，日常遛“狗”的時(shí)候它的 AI 學(xué)習(xí)能力絕對(duì)會(huì)讓你增添很多樂趣。
小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室
AI 仿生的再進(jìn)化
小米相信，科技為人，仿生機(jī)器人最終會(huì)走入每個(gè)人的生活。
小米充滿創(chuàng)意和激情的工程師團(tuán)隊(duì)，正將每一個(gè)想法付諸行動(dòng)，
推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，為人類社會(huì)創(chuàng)造更友好的科技。
更接近生命的形態(tài)
小巧親人 智能新寵
將仿生理念融入每個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)
高度集成身型小巧，本領(lǐng)卻不可小覷
整機(jī)重量約 8.9kg
較上一代減輕約 40%
仿生外觀
看起來
要多像有多像
源自杜賓犬的頭部仿生設(shè)計(jì)，配合全新打造的腿部比例
身型再優(yōu)化，仿生更生動(dòng)
動(dòng)起來 每次發(fā)力拿捏到位
內(nèi)置12臺(tái)小米自研微電機(jī)，
結(jié)合先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，讓運(yùn)動(dòng)能力一躍而上。
*單個(gè)電機(jī)力矩精度比上一代提升50%
峰值扭矩密度達(dá)到37.85N.m/kg 一觸即發(fā)
高爆發(fā)力配合高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高難動(dòng)作，指令必達(dá)
* 數(shù)據(jù)來源于小米實(shí)驗(yàn)室，25℃室溫下測(cè)得
AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)
自主學(xué)習(xí) 學(xué)不完的新技能
好動(dòng)，來自于好學(xué)
得益于小米AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)，一舉一動(dòng)都更加貼近真狗。
1個(gè)動(dòng)作經(jīng)超過30000只AI仿真狗反復(fù)模擬訓(xùn)練，自然惟妙惟肖。
AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)
21 TOPS 算力 將智能變成本能
高算力NX芯片搭配雙協(xié)處理器，每秒可達(dá)21萬億次運(yùn)算量，
就算路遇復(fù)雜狀況，也能機(jī)敏應(yīng)對(duì)。
多達(dá)19個(gè)傳感器，具備多維感知能力，不僅認(rèn)你，還能認(rèn)路。
4組麥克風(fēng)和小米AI語音算法的默契搭檔，秒懂你所說。
能看
深度攝像頭 Intel® RealSense™ D430
RGB攝像頭 1 MP
AI交互攝像頭 13 MP
魚眼攝像頭 FOV 146°
能聽
4組麥克風(fēng)陣列
小米AI語音算法
能感知
觸摸傳感器
TG30激光傳感器
超聲波傳感器
ToF傳感器
多種操控方式
簡(jiǎn)單 也可以成為專業(yè)的標(biāo)配
支持APP可視化圖形界面、UWB 藍(lán)牙遙控器、
語音等多種操控方式，讓交互更簡(jiǎn)單。
深度開源平臺(tái)
與開發(fā)者同步 與世界一起進(jìn)步
小米四足機(jī)器人開放平臺(tái)，和全球開發(fā)者一起共創(chuàng)。
從系統(tǒng)代碼開源到功能接口開發(fā)，再到外觀結(jié)構(gòu)圖紙開放，
助力探索人工智能和機(jī)器人的更多可能。
