鶴祥宮是深圳養生連鎖品牌，目前共有6家分店。旗下鶴祥宮福永店是福永街道周邊知名度最高的沐足休閑場所，其建筑風格頗具特色，仿樓閣臺榭而建，給人古代庭院的觀感。

鶴祥宮有專家足療、特技足療和宮廷養生足療三種足療項目。三種服務時間各不相同，收費在89-269元之間。特技足療采用普通鹽水浸泡足部，然后技師依次按摩客人的肩、頸、足、小腿等部位，最后再進行腳底艾灸，服務時間為90分鐘。宮廷養生足療最大的特點是其采用多達十三味中藥熬制的藥水泡腳，不過，在科學界，中藥泡腳的功效還存在較大的爭議，建議消費者理性選擇。

除了基本的足療項目，鶴祥宮的全息采耳也是值得推薦的項目，由于耳朵是人體較為敏感的部位，力度拿捏不好小則影響體驗，大則對耳朵產生一定的傷害。而這里的采耳技師基本都有較長時間的工作經驗，手法平穩柔和，力度適中，清理耳朵的全過程都能獲得較為舒適的體驗，清理結束后技師使用音叉和銀針鵝毛等物件收尾，音叉的震動先傳遞到銀針鵝毛上，再通過銀針鵝毛將震感再傳遞到耳朵，這種震動使得半邊身體都產生柔軟酥麻的感覺，值得一試。